程序分析与动作分析的区别：
2、动作研究则是在程序决定后，研究人体各种操作动作的浪费，以寻求省力、省时、安全的最经济的方法。
动作分析的实质是：
动作分析的内容：
内容具体包括三大部分：
1、动素分析
2、影象分析
3、动作经济原则等内容。
工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。动作可大致分为下面四类：
1、加工—改变目的物形状和装配目的物的动作
2、移动—改变目的物位置的动作
3、握持—保持目的物形态的动作
4、等待—无作业手空闲着的动作
动作分析的定义：
动作分析的目的：
2、了解以两手为中心的人体各部位是否能尽量可能同时动作，是否相互联系
3、明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作
4、了解必要动作中两手的平衡
动作分析的作用：
3、探讨最适合于动作的工夹具和作业范围内的布置
4、比较动作顺序、方法改进前后的情况，预测和确认改善的效果
5、用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法
6、改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法
7、提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识
动作分析方法：
①动素分析法
②双手操作分析法
2、影像动作观察法：通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业的实施过程，再通过放影、放像的方法观察和分析作业动作的方法。
①高速摄影分析法（细微动作影像分析）
②常速摄影分析法
③慢速摄影分析法
④VTR分析法
动作改善四原则：
合并（Combine）
重排（Rearrange）
简化（Simplify）
动作改善,必须从排除下列工作开始:
(2)不自然的姿势,例如蹲在地上做事,或弯着腰工作等,这些不自然的姿势亦会引起肌肉的疲劳。
(3)需要注意力的工作,例如必须仔细对准的工作或必须谨慎挑选的工作等,因为这些工作会引起精神上的疲劳。
(4)厌恶的工作,例如噪音很大,空气污染,机器容易故障的工作。
以上四者均是改善的重点,只要稍加留意,就可发现许多工作可以大大改善。
工作改善的技巧不外乎剔除,合并,重排,简化四者,以下分别列出其改善重点:
(1)剔除所有可能的作业,步骤或动作(包括身体,足,手臂或眼)。
(2)剔除工作中的不规律性,使动作成为自发性,并使各种物品置放于固定地点。
(3)剔除以手作为持物工具的工作。
(4)剔除不方便或不正常的动作。
(5)剔除必须使用肌力才维持的姿势。
(6)剔除必须使用肌力的工作,而以动力工具取代之。
(7)剔除必须克服动量的工作。
(8)剔除危险的工作。
(9)剔除所有不必要的空闲时间。
2.合并
(1)把必须突然改变方向的各个小动作结合成一个连续的曲线动作。
(2)合并各种工具,使成为多用途。
(3)合并可能的作业。
(4)合并可能同时进行的动作。
3.重排
(1)使工作平均分配于两手,两手之同时动作最好呈对称性。
(2)组作业时,应把工作平均分配于各成员。
(3)把工作安排成清晰的直线顺序。
4.简化
(1)使用最低级次的肌内工作。
(2)减少视觉动作并降低必须注视的次数。
(3)保持在正常动作范围内工作。
(4)缩短动作距离。
(5)使手柄,操作杆,足踏板,按钮均在手足可及之处。
(6)在须要运用肌力时,应尽量利用工具或工作物的动量。
(7)使用最简单的动素组合来完成工作,
(8)减少每一动作的复杂性。
从操作者手动作之研究,吉尔布雷斯夫妇发现,所有操作是由一连贯之基本动作(Fundamental motion)所组成,经研究结果,统计人体动作之基本要素(或基本动作)可细分为十七种动素,为使读者对这些动素之定义,范围及其特性有所了解,故将此 十七种动素归成三大类
动作要素分析
动作要素分析的目的
2.把握人体各部位是否同时动作；
3.确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性；
4.区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因。
动作要素类别
有效动素
进行作业时必要的动作，共9种。
1. 伸手：空手移动接近或离开目的物的动作
2. 抓取：用手或身体的某一部位抓取或控制目的物的动作
3. 移物：用手或身体的某一部位承受载荷改变目的物位置的动作
4. 定位：使手持的目的物与其他目的物取得正确位置关系的动作
5. 装配：使两个或两个以上的目的物合并的动作
6. 拆卸：将一物分为两个或两个以上目的物的动作
7. 使用：利用器具或装置所做的动作
8. 放开：放开由手或身体的某一部位控制着的目的物的动作
9. 检验：将目的物的性能、质量、数量与规定标准相比较的动作。
辅助动素
为完成作业动素而必须的动素，它将会延缓作业动素的实施，作业时间会消耗过多，降低了作业效率，共有5种。
1. 寻找：用眼、手等五种感官寻找目的物的动作
2. 发现：在寻找动作后，找到目的物瞬间的动作（有的书上未列此动素）
3. 选择：使用五官从数个物体中选定目的物的动作
4. 思考：以思考为主的理解和判断等心理活动
5. 预定：调整目的物的位置使其正好处于下一个动作最好朝向的动作
无效动素
对作业进行无任何作用的动作，是动素分析中一定要设法取的动素，也称为第三类动素。共有3种。
1.保持：用手或身体的某一部位保护目的物，维持原状的动作
2.延迟：由于机械的自动进给而造成的等待，双手 操作时的某只手的空闲。
3.休息：为恢复疲劳，身心活动处于休息状态。
动素分析的步骤
2.动素分析的准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺
3.动素分析的实施
①在分析表中填写必要的事项
②观察、分解、记录动作
③整理分析结果，填写总结表
④填写作业现场布置表
4.讨论分析结果，确定改进方案
①找出第2、3类动作多的原因并进行改善，分析双手动作的平衡
4W1H提问技术，ECRS技巧，动作改善检查表
基于动作经济原则进行
②在确定改进方案后，应作出改进作业后的动素分析表，比较改进前后的动素数，把握改进效果
动素分析的应用场合
②问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合
2.探讨最适当的动作顺序
①通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动
3.作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料
4.制订正确易行的标准作业方法
5.培养动作意识
动素分析的应用案例
要素作业：
1 右手从容器中抓出数个电阻，放在左手中；
2 右手从左手中取出一个电阻，插入电路板；
3 重复动作2，一共在电路板上插入5个电阻；
4 将剩余的电阻放回容器箱中。
电阻插入动素分析表：
动作经济的四条基本原则
1.是否有多余的搜索、选择、思考和预定？
2.是否便于抓取和装配？
3.对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。
4.对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。
双手同时作业
1.对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。
缩短动作的距离
1.是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离是否过大？
轻松作业
1.能否减少基本动素数？
2.是否处于难于操作的不合理姿势？
3.是否是需要大力气的动作？
4.改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。
动作改善的三要素
动作方法
实现某一作业，有多种方法，即使相同的方法，作业的实施方法也因人而异，因而存在一种最好的方法。
作业现场布置
通过动素分析，作业时间的大部分是移动，抓取和放松物品。这些动作与材料、工夹具和机器的放置场所，位置、高度、放置方法密切相关，因此，必须根据操作者动作的方便性来考虑作业场所得布置。
工夹具与机器
取代人的手，足，眼和头协作作业的作用，减轻操作者的疲劳，获得数倍于人的力量与正确性。
基本原则一：减少动作数
动作方法
取消不必要的操作：通过动素分析，减少第2类、第3类动作数
通过固定电烙铁减少动作数
改善前电烙铁位置没有固定，由右手握持，一个作业需要5个动作。改善方案为固定电烙铁的位置，动作数由5个减少为3个。
减少眼的活动：眼具有确认目的物的作用，通常在手足之前动作。眼的活动过大，过于频繁，将延缓动作
利用反射镜减少眼的活动。
改善前把工件装入夹具中，在通过示波器判断工件的好坏。改善方案通过两片反射镜观看示波器波形，头眼几乎不移动就能同时看到工件与示波器中的波形。
合并两个及以上的动作
用双管注射器减少涂树脂动作。
改善前用单管注射器在接线柱的两边涂树脂，改善方案采用双管注射器，一次同时在接线柱的两边涂树脂，减少一半的动作数，作业也变得轻松易行。
作业现场布置
把工具物料放在操作者前面的固定位置处：避免寻找，弯腰，过渡伸手等动作。熟练到一定程度后可以达到无意识伸手即能抓取物件。
把标签该放置在操作者前面固定位置处。
改善前操作者从左侧取标签，必须转身。改善方案将标签放置台改在操作者前面，伸手即可去标签，移动距离由40cm缩短为15cm。
把工具物料放置在便于作业的状态：减少作业过程中的换手动作、预定动作。
利用夹钳放置筒取消“改变夹钳抓持方式”的动作。
改善效果：取消了改变夹钳握持方式的动作。
按作业顺序放置工具物料：可以减少寻找、选择等动作，轻快作业。
按便于作业地顺序布置工具。
工夹具与机器
利用便于抓取工具物料的工具物料箱。
用波纹板简化抓取动作。
将零件放在波纹板上有利与用夹子夹起零件
把两个以上工具合并成一个工具。
合并万用表测头。
利用快动夹紧机构：夹具设计原理中有专门的内容介绍该机构的原理与类型。
用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构，减少夹紧动作时间。
用一个动作操作机器
快动开关。
改善前需要移动手柄才能开合开关、改善后只需按按钮一个动作即能开合开关
基本原则二：双手同时动作
焦点：某只手是否处于空手等待状态？是否发生拿住动作？
动作方法
双手同时开始和同时完成动作：在作业过程中某一只手空闲着，不仅造成浪费，还要加重另一只手的负担，造成动作的不平衡。当然，要双手同时作业，还存在是否可行的问题。
双手同时把元件插入电路板
双手对称、反向同时动作：反复相同的运动轨迹是最自然的动作，若双手的运动方向左右对称的话，还可取得双手相互运动的平衡，有节奏的进行动作，进一步消除双手在时间上的偏差，防止作业差错。
工具物料的对称布置
改善前：在非对称方式下作业，操作者必须转动身体，人体平衡性差，容易疲劳。
改善后：对称布置下作业，操作者无须转动身体。
作业现场布置
按双手能同时动作布置现场。
能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法用双手动作的情况。最理想的情况是按左右对称布置作业现场。
对称与非对称作业现场的布置。
夹具与机器
双手同时动作的原则：
当要长时间拿住目的物时，应尽量采用固定工具；
对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能用足进行作业的工具
设计能进行双手同时作业的工具
采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物
实例：在把螺钉拧紧在工件的作业中，由于工件不稳定，左手拿住工件A，右手装配工件B、拧紧螺钉等作业。在改善方案中，采用了固定工件的夹具，把左手解放出来，以便于双手同时操作。
效果：动作数由8个减少为5个。
采用能利用足进行作业的工具
设计能双手动作的工具与夹具
改善前用钳子弯曲垫圈尾部
改善方案：在操作台上开2个小槽，双手同时把2个垫圈尾部插入槽中，再用手弯曲尾部。
效果：减少了多个动作。
问题：请用动素分析法分析改善前后的动素。
基本原则三：缩短动作距离
观察实际作业表明，重复时间在10~15秒间的短作业，通常有20 ~30%的无用作业。在进行作业时，应尽量不要转动肩、弯腰曲身。
动作方法
用最适当的人体部位动作：所设计的作业动作尽量不移动肩和胳膊，仅通过活动手腕和手指来完成作业。要避免从背后和地板上取物。人体中手、足、眼动作存在最佳顺序（应尽量使用靠前部位的动作）
人体中手、足、眼动作的最佳顺序
用最短的距离动作：动作的距离主要由作业现场布置，因此必须根据适当的作业范围布置作业现场。
正常作业范围与最大作业范围
作业现场布置
在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄
作业区域过宽，既要增加作业动作，又要多占据作业现场的面积。因此应尽量缩窄作业区域以防止不合理性、不稳定性和浪费。
通过改变物料放置与操作台的位置缩短动作距离
效果：将手到输送带的距离由50cm减小为30cm，回到人正常作业的范围。
工夹具与机器
利用重力与机械动力送进、取出物料
利用滑槽缩短工件的运送作业距离
l效果：从弯腰送运距离1500px缩短为直身伸手250px
利用倾斜货架缩短动作距离
利用人体最适当的部位操作机器
改变机器的操作位置缩短动作距离
效果：从伸手移动距离1875px缩短为伸手移动500px。
基本原则四：轻快动作
在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等动作，还不要用手拿重的物件，该由工具、夹具拿住和运送重物件。充分利用重力、弹力、以及压缩空气作运送动力。
动作方法
使动作不受限制轻松进行
不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等动作，特别在人体和手不能自由活动，也不能自由使用工具的狭窄工作环境，无论如何对作业动作都有限制。此时，无浪费地适当宽松环境，减少动作的约束，轻松地动作，既能提高生产率和操作者的效率，又能提高产品质量。
取消对粘透明胶带的限制
改善方案为：顺着线圈绕线方向粘贴缠绕胶带，可轻快作业。
利用重力及其他机械电磁力动作
对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气动等装置可弥补人体力量的不足。
重力的利用：通过斜面、滑槽、漏斗可利用重力下落和运送物料；
电磁力的利用：利用电磁力可以钩吊、拿住和运送钢铁物料；
弹力的利用：利用橡皮与弹簧的弹力，可以夹持或弹出物件，还可作缓冲垫；
气动与液压的利用：利用气动与液压可以夹持、运送物料，开动机器。压缩空气还能吹散灰尘，真空可以吸附工件。
利用惯性力与反冲力
作业现场布置
最适当的作业位置高度
操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置。
随手把物料堆放在地板上，会经常弯腰取物料，不仅会造成人体疲劳，还会造成时间损失。
应考虑把物料、成品的堆放高度与操作台的高度大体一致，减少人体的上下运动。
利用高度调整机构固定作业高度
随着货架上工件数量的减少，重量减轻，自动抬高底板的位置，以补偿因工件的减少造成的取件高度的降低，使其保持固定的高度位置。
工夹具与机器
利用夹具和导轨规定运动经路：目的是取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还可减少作业过程中的误操作
利用导柱简化重叠钢板作业
把操作手柄做成便于抓握的形状
把夹具的对准位置设计成可观察形
不改变操作姿势就能对准
不要靠感觉来确认是否对准
使操作方向与机器的移动方向一致
操作方向与机器移动方向一致的场合
使工具 轻巧
改变工具材质减轻重量\将气动螺丝刀吊起来减轻重量
